ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଅଗ୍ନିଶମ ଏବଂ ଜରୁରୀକାଳୀନ ଉଦ୍ଧାର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ରୋବଟ, ଏବଂ ବିପଜ୍ଜନକ ବିପର୍ଯ୍ୟୟ ସମୟରେ ଅଗ୍ନିଶମ କର୍ମଚାରୀ ଏବଂ ଉଦ୍ଧାରକାରୀ କର୍ମଚାରୀଙ୍କୁ ବଦଳାଇ ପାରିବେ|ଏହି ରୋବଟଗୁଡିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ, ପିଚ୍ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ସମୟରେ ସମସ୍ତ ଦିଗରେ ବିସ୍ତାର ହୁଏ, ଏବଂ ପ୍ରକୃତ ସମୟରେ ବହୁ ପରିମାଣର ସଙ୍କେତ ଏବଂ ତଥ୍ୟ ପଠାଇଥାଏ|ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗଗୁଡିକ ସେମାନଙ୍କର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଶରୀରକୁ ଶକ୍ତି ଏବଂ ସଙ୍କେତକୁ ସଂଯୋଗ ଏବଂ ବିସ୍ତାର କରିପାରିବ ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର କେବୁଲଗୁଡିକ ଜଡିତ କିମ୍ବା ମୋଡ଼ିବାରେ ରୋକିପାରେ|କିନ୍ତୁ ସେମାନେ କିପରି କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି?
Ho ହୋଲ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍ ମାଧ୍ୟମରେ |
ଏହି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗରେ କେନ୍ଦ୍ରରେ ଏକ ଛିଦ୍ର ଅଛି, ଯାହା କେବୁଲ୍, ଶାଫ୍ଟ ଇତ୍ୟାଦି ଦେଇ ଏହା ଦେଇ ଯିବାକୁ ଦେଇଥାଏ|ଏହି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍ ସଂରଚନା ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶକୁ ପ୍ରବେଶ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ଅଗ୍ନି-ଯୁଦ୍ଧ ରୋବଟ୍ର ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଗଣ୍ଠି|ଏହା ଜଳ ପ୍ରବାହର ଆକାର ଏବଂ ସୁଇଚ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ କରେଣ୍ଟ୍ ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ସିଗନାଲ୍ ପଠାଇଥାଏ ଏବଂ ରୋବଟ୍ ବାହୁର ଗତିବିଧିରେ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରେ ନାହିଁ|ଏଥିସହ, ରୋବଟ୍ର ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶ ଯେପରିକି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯୋଗ୍ୟ ଚିହ୍ନଟ ହେଡ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କୋଣ ସହିତ ଆଲୋକୀକରଣ ଉପକରଣ ଇତ୍ୟାଦି ମଧ୍ୟ ଗର୍ତ୍ତର ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
● କ୍ୟାପସୁଲ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ୍ |
କ୍ୟାପସୁଲ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗର ଆକାର ଛୋଟ ଏବଂ ବାହାରେ ଏକ ଫ୍ଲେଞ୍ଜ୍ ଅଛି|ଏହା ଫ୍ଲେଞ୍ଜରେ ଥିବା ଫିକ୍ସିଂ ଛିଦ୍ର ମାଧ୍ୟମରେ ଯନ୍ତ୍ରପାତି ସହିତ ସଂସ୍ଥାପିତ ହୋଇପାରିବ|ଏହା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଶାଫ୍ଟ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ରୂପ ବ୍ୟବହାର କରେ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ସହିତ ଯୋଗାଯୋଗ କରେ ସେତେବେଳେ ସୃଷ୍ଟି ହୋଇଥିବା ପ୍ରତିରୋଧ ବହୁତ କମ୍ ଅଟେ, ତେଣୁ ଏହା ସିଗନାଲ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନର କ୍ଷତି ହ୍ରାସ କରିପାରେ|ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ରୋବଟଗୁଡିକରେ, ପ୍ୟାନ୍ ଟିଲ୍ଟ ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗରେ ମୁକ୍ତ ଭାବରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ|କ୍ୟାପସୁଲ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରାୟତ the ରୋବଟ୍ ହେଡ୍ ପ୍ୟାନ୍-ଟିଲ୍ଟ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏହା ଅତ୍ୟଧିକ ସ୍ଥାନ ନିଏ ନାହିଁ ଏବଂ ପ୍ୟାନ୍-ଟିଲ୍ଟର ବାରମ୍ବାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସହିତ ଖାପ ଖାଇପାରେ |
● ନିମୋନେଟିକ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗ |
ନିମୋନିଆ ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗରେ ଏକ ଷ୍ଟାଟର୍ ଏବଂ ଏକ ରୋଟର୍ ଥାଏ|ଗ୍ୟାସର କିମ୍ବା ତରଳ ପଦାର୍ଥ ଦେଇ ଯିବା ପାଇଁ ଷ୍ଟାଟରରେ ସାଧାରଣତ a ଏକ ଚ୍ୟାନେଲ କିମ୍ବା ଛିଦ୍ର ଥାଏ, ଏବଂ ରୋଟର୍ ମଧ୍ୟମ ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଷ୍ଟାଟର୍ ସହିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିଥାଏ|ରୋବଟ୍ର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବାରେ ଏବଂ ବାଧା ଦୂର କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ଏହା ପ୍ରାୟତ the ରୋବଟ୍ର ନିମୋନେଟିକ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ନିମୋନେଟିକ୍ ପୁସ୍ ରଡ୍ ଚଳାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ|ଏଥିସହ, ଏହା ଏକ ଗ୍ୟାସ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭଲଭ୍ କିମ୍ବା ରେଗୁଲେଟରକୁ ମଧ୍ୟ ଏକୀକୃତ କରିପାରେ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରି ଏହି ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚଲାଇପାରେ, ଅଗ୍ନିକାଣ୍ଡ ସମୟରେ ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ଗ୍ୟାସର ଉତ୍ପାଦନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ ଏବଂ ଦ୍ରୁତ ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପନ ହାସଲ କରିପାରିବ |
ମୋଟ ଉପରେ, ଏହି ସ୍ଲିପ୍ ରିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ ଅଗ୍ନି ଯୁଦ୍ଧ ରୋବଟଗୁଡିକରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅଂଶଗୁଡିକର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ବଜାୟ ରଖନ୍ତି|ସେମାନେ ଜଳ ପ୍ରବାହକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ, ପ୍ୟାନ / ଟିଲ୍ଟ ପାଇଁ ସିଗନାଲ୍ ପଠାଇବାରେ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମେକାନିଜିମ୍ରେ ସାହାଯ୍ୟ କରିପାରିବେ|ବିପଜ୍ଜନକ ଏବଂ ଜଟିଳ ଅଗ୍ନିକାଣ୍ଡରେ ଅଗ୍ନି ନିର୍ବାପକ ରୋବଟଗୁଡ଼ିକୁ ନିଜ କର୍ତ୍ତବ୍ୟ ସମ୍ପାଦନ କରିବାକୁ ସେମାନେ ଏକତ୍ର କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି |